1单选关于小车曲线跟踪误差形成,下列描述正确的是
A.前向位置误差变化率为
B.前向位置误差变化率为
C.前向位置误差变化率为,其中为期望速度
D.前向位置误差变化率为,其中为期望速度
3单选假设Car-Like小车前向驱动线性化一价模型为,则下列描述正确的是
A.为后轮电机控制量,为小车速度
B.
C.
D.
4单选关于Car-Like小车曲线跟踪线性化模型,下列描述正确的是
A.
B.
C.
D.
5单选假设Car-Like小车前向驱动线性化一价模型为,则下列描述正确的是
A.K越大,则系统响应越快
B.K越小,则系统响应越快
C.T越大,则系统响应越快
D.T越小,则系统响应越快
6单选关于Car-Like小车的车轮运动,下列描述正确的是
A.车轮侧向受力决定了车轮的前向运动
B.车轮侧向受力决定了车轮的侧向运动
C.车轮侧向受力与车轮的侧向运动无关
D.车轮前向受力决定了车轮的侧向运动
智能机器人系统
国防科技大学
军职在线答案
大学网课